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SMC106A根蒂根基型独立式控制器

■ 接口雄厚:供应4-6轴脉冲输出接口、编码器输入接口、轴公用IO、通用IO、串口(RS232RS485)、CAN总线接口、AD接口

■ 体积玲珑:控制器少X宽:150mm X 150mm。体积玲珑,适用于空间要求较下的场所

■ 性价比下:SMC100系列控制器价钱实惠,机能稳固,性价比很下

■ 编程天真:BASIC版本控制器支撑雷赛BASIC编程言语及G代码脱机编纂,也支撑多种支流初级编程言语编程。IEC版本控制器编程支撑IEC61131-3尺度,支撑LDILSTFBDSFCCFC等多种编程言语

  • 功用特性
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产物概述:

   SMC106A控制器是基于嵌入式处理器和FPGA硬件构造,支撑BASICG代码编程言语和IEC编程言语的6轴下机能独立式活动控制器。它是雷赛智能公司开辟的具有自主知识产权的新型活动控制器,其CPU处置惩罚才能壮大,活动掌握算法更完美,掌握机能更优异。

SMC106A控制器自己供应6轴机电掌握接口和通用I/O旌旗灯号接口,用户顺序、数据的存储空间,并提供了10/100M自适应以太网接口、RS232RS485、自定义CAN总线等通信接口。控制器可自力事情,也可应用通信接口与其它控制器、人机界面合营运用,实现功用更庞大、操纵更便当的综合掌握。

SMC106A活动控制器输出脉冲/偏向旌旗灯号,可掌握步进和伺服机电实现单轴活动,多轴插补,具有点位活动,多轴直线插补、圆弧插补的掌握功用。同时为用户供应编码器位置反应旌旗灯号接口,实现对现实活动位置状况的检测。

控制器分为IEC版本和BASIC版本,个中IEC版本控制器装备基于Windows的专业编程调试东西——SMC IEC Studio。该软件为一款基于3S公司的Codesys V3.5软件开辟的编程调试东西,相符IEC61131-3尺度,支撑LDILSTFBDSFCCFC等多种编程言语,且具有壮大的软件仿真、在线调试及顺序搜检才能,编程天真,顺序实行效力下。

BASIC版本控制器装备基于 Windows的专业编程调试东西——SMCBASIC STUDIO,一款专为BASIC系列活动控制器产物自立开辟的编程调试东西。该东西支撑上传下载、在线调试、语法搜检、智能提醒,支撑CAD图形界面、G代码文件导入等壮大软件功用。

 


 产物特征:

 接口雄厚:供应4-6轴脉冲输出接口、编码器输入接口、轴公用IO、通用IO、串口(RS232RS485)、CAN总线接口、AD接口

体积玲珑:控制器少X宽:150mm X 150mm。体积玲珑,适用于空间要求较下的场所

性价比下:SMC100系列控制器价钱实惠,机能稳固,性价比很下。

编程天真:BASIC版本控制器支撑雷赛BASIC编程言语及G代码脱机编纂,也支撑多种支流初级编程言语编程。IEC版本控制器编程支撑IEC61131-3尺度,支撑LDILSTFBDSFCCFC等多种编程言语。



功用形貌:

SMC106A活动控制器是一款新型的活动控制器,能够同时掌握多个步进机电或伺服机电,适合于多轴点位活动、插补活动、轨迹计划、编码器位置检测、IO掌握、位置对照输出、位置锁存等功用的运用。重要为:

  最多可同时掌握6轴机电活动及检测6轴编码器旌旗灯号。

  支撑梯形、S形加减速的点位活动和支撑活动历程中变速、变位置。

  支撑两个坐标系,每一个坐标系支撑2~6轴的直线插补、两轴圆弧插补等活动。两个坐标系的速度可自力设置,可同时停止两组插补活动。

  支撑多达5000个位置点的PVT活动曲线计划初级功用,凭据位置点的相干数据:工夫、位置、速度,实现在正确的工夫点以正确的速度抵达肯定的位置;可经由过程自定义数据实现庞大轨迹多轴一连插补活动功用。

  支撑非常减速住手工夫设置功用,非常减速住手包孕下令减速住手、硬限位减速住手、硬限位减速住手、IO触发减速住手等,凭据现场现实需求状况设定减速住手工夫可到达幻想的减速结果。

  支撑IO输出延时翻转功用,可实现输出脉冲旌旗灯号准确掌握执行机构行动,如:照相机暴光工夫掌握,点胶机出胶量掌握等。

  支撑IO计数及滤波功用,可实现在滋扰情况下正确计数,可用于工件消费数目的统计,也可用于位置对照输出次数等数据校验。

  支撑一维、二维低速位置对照输出功用,多达256个对照缓冲区,可天真设置对照输出形式,对照周期1毫秒之内。在特定的二维活动轨迹上设置一系列位置对照点,在活动抵达对照点时按设定的IO输出划定规矩掌握IO输出。该功用可用于平面定点照相等场所。

  支撑多种单轴高速位置对照输出功用:单点位置对照输出,缓冲行列式、线性增量式的多点高速位置对照输出。缓冲行列式位置对照支撑增加多个恣意的对照位置,凭据先辈先出的原则顺次停止对照输出。线性增量式位置对照支撑按线性转变的多个对照位置,位置间工夫距离最小可达几微秒。

  支撑多种高速位置锁存功用:单次锁存、一连锁存。一连锁存可实现对多个位置顺次停止高速锁存,联合高速对照输出能够实现多个位置准确检测功用。

  支撑原点位置锁存功用,可实现准确回机器原点的功用。

  支撑轴IO映射设置功用,支撑将轴旌旗灯号设置到恣意一个硬件输入心,如:可将限位接口当原点旌旗灯号,削减现场接线、换线的难题。

  SMC106A API函数接口标准化,可实现本系列内恣意交换控制器而无需修正应用软件,轻易用户凭据差别的运用需求择优选择差别的控制器。

  支撑多达255个字符的暗码设置及校验功用,该功用可实现控制器的应用软件取硬件的绑定,有用的珍爱客户开辟的系统软件。

  支撑两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴矩形地区插补等活动。

  支撑反向间隙赔偿功用,可低落机械传动机构反向活动回程偏差的影响。

●  支撑PWM输出功用,占空等到频次可调,合适掌握变频器等仪器设备。