P金沙2979线路检测roduct

松下MINAS A6家属

更小、更快、运用更简朴。

顺应时期需求的伺服机电。

 

贩卖热线:

潘司理 137-9856-0212

 

A6SE系列:增量式公用 脉冲列输入型

A6SG系列:脉冲列输入/Modbus通讯(RS485/RS232)型

A6SF系列:模仿/脉冲列输入/Modbus通讯(RS485/RS232)型

A6NE系列:超高速网络通讯型伺服 (RTEX) 无安全功能

A6NF系列:超高速网络通讯型伺服 (RTEX) 有安全功能

A6BE系列:对应EtherCAT 网络驱动器 无安全功能 (特定客户)

A6BF系列:对应EtherCAT 网络驱动器 有安全功能 (特定客户)

  • 功用特性
  • 技术参数
  • 产物配套
  • 应用领域
  • 材料下载

更快速、更智能、运用更简朴的晋级。

 

实现了极速准确行动的, 高速相应・高精度定位。

 经由过程CPU等硬件的更新和搭载了当社单独开辟的新型算法,实现了更高速的相应性。同时,可主动去除凭据共振发生的微振动、凭据机器的动摇发生的振动等,实现了高精度的定位。

 

经由过程简朴的快速设定、整定工夫取之前比拟削减约64%※1。

经由过程新晋级了的合适增益,大幅度收缩了调解工夫。可主动设定・调解自适应陷波滤波器功用及种种增益。

※1 取本公司之前产物A5Ⅱ家属相比较。


进步生产性,实现相应频次3.2 kHz。

实现相应频次3.2 kHz。

经由过程实现取之前机种比拟139 %的提拔※1,到达更高速行动,进步生产性。

※1 取本公司之前产物A5Ⅱ家属相比较。



其他驱动器功用

半闭环/齐闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

A6SF系列可对应齐闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反应输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级领域的下机能定位分辨率指令(脉冲列指令的状况下)。

●A6SE、A6SG系列弗成对应齐闭环控制。

●响应的内部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一样平常通用品)及串行反应位移传感器(松下和谈公用品)。

 

主动/手动 陷波滤波器

搭载简朴的主动设定陷波滤波器的功用。不需停止烦琐的振动频次测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。

经由过程该陷波滤波器,可大幅低落果机械设备发生的同音和振动,实现高速相应行动。

A6家属产物搭载了5个陷波滤波器。每一个的设定频次为50 Hz~5000 Hz,且皆可调整深度。(个中2个可主动设定)

 

主动/手动 造振滤波器

搭载了经由过程安装增援软件主动设定制振滤波器的功用。造振滤波器凭据指令输入去除固有的振动频次,可大幅低落住手时轴的摆动。

造振滤波器同时运用时,由以往机种的2个调换为3个(2自由度掌握形式有用时由以往机种的1个调换为2个),有用的设定频次也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

 

负载更改抑止掌握

凭据工件的载重转变等响应的惯量也会更改,本功用可主动设定最合适的增益表。经由过程此要领,机械设备的行动可到达稳固状况。

 

再生处置惩罚功用

使较大惯量的负载住手时或高低轴驱动时,经由过程再生电阻斲丧由伺服机电返回给伺服驱动器能量的功用。

●形状型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。发起需求时衔接推荐选购的外置再生电阻。

●形状型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,经由过程衔接外置再生电阻,可到达进步再生才能的结果。


摩擦转矩赔偿功用

为低落机械类摩擦的影响而进步相应性的功用。一般赔偿肯定行动的整漂转矩为偏偏载重赔偿,可凭据行动的偏向设定动摩擦赔偿,凭据指令速度转变设定粘性摩擦赔偿。



增益3段功用

除一般的增益切换中,追加了第3段增益切换功用。可在住手・运转时的增益中设定住手间隙时的增益。临时进步住手间隙时的增益,可收缩定位工夫而且低落振动。


惯量比切换功用

可经由过程接口的切换输入功用,可停止第1段/第2段惯量比的切换。经由过程该功用,可进步有/无负载等状况下,惯量增大到第2段时的相应性。



输入输出旌旗灯号分派功用

可经由过程参数恣意分派通用的10个输入,6个输出旌旗灯号。(输入旌旗灯号皆可停止常开,常闭的选择)。经由过程运用安装调试软件「PANATERM」,设定越发轻松。


转矩限定切换功用

可应用于简朴的压力・张力掌握,无传感器原点复位等事例中。


支撑快速调试的多功能软件。

安装调试软件「PANATERM」

「安装了「PANATERM」的电脑取MINAS A6家属产物经由过程USB衔接后,可轻松的停止参数的设定、掌握状况的看管、安装的调试、机械设备的剖析等。

「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语行。


超高速网络驱动器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N


 


●运用A/B相反馈位移传感器时,最大4 Mpps

 


对应多种需求的功用性

◎对应位置、速度、转矩的齐形式(内置定位功用)

◎高精度的位置箝位&对照功用

◎从2 ms到62.5 μs自在的设定通讯周期


简朴的网络衔接

◎兼备下机能和低成本

◎经由过程通讯IC建立同步性

◎对应机械的开辟更轻易

 


●Realtime Express 及 RTEX 是松下电器柱式会社的登录商标。Realtime Express 是当社单独开辟的高速・同步活动掌握网络。

※1:通讯周期、伺服之外的从机的衔接依存于上位控制器的规格。

※2:通讯周期为0.0625 ms时的指令更新周期为0.125 ms


 



 


金沙2979线路检测