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SMC604四轴轨迹控制器
■ 四轴伺服/步进机电掌握
■ 四轴增量式编码器
■ 下机能直线插补
■ 下机能二轴圆弧插补
■ 下机能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■ 支撑小线段一连插补
■ 下机能一连轨迹前瞻掌握
■ 卓着的速度曲线计划
■ 一连轨迹各段速度可设
■ 高速位置锁存、对照及触发
■ PWM速度追随，反向间隙/螺距赔偿
■ CANopen、EtherCAT总线扩大
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- 技术参数
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- 应用领域
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优异的活动轨迹掌握
SMC600系列独立式活动控制器具有直线插补、圆弧插补、一连插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功用，一连插补缓冲区可装10M代码。在一连插补中支撑直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形地区插补等算法；支撑Blend拐角腻滑过渡、停息延时、I/O掌握等功用。
天真便利的电子齿轮、电子凸轮
SMC600系列独立式活动控制器支撑电子齿轮功用、电子凸轮，可轻松实现同步掌握、多轴跟随、飞剪、追剪等庞大功用，且具有偏差精度赔偿功用，有用保障效力取精度。
Ethercat、CANopen总线扩大
SMC600系列独立式活动控制器支撑Ethercat、CANopen总线扩大I/O、轴、模仿量模块，扩大轻易，衔接简朴，调试轻易。别的借具有RS485接口，可衔接变频器。
优异的PT、PV计划
轻松挪用内置PT、PV函数，只需求输入位置、速度；位置、工夫参数便能实现庞大的轨迹计划，有用收缩开辟工夫，让运用开辟变得更简朴。
PWM输出等功用
SMC600系列收持2路PWM输出功用，可离别设置频次占宽比，频次高达500KHz。
一连插补I/O功用
支撑一连插补活动中恣意段插入I/O，有用包管工艺行动的连续性，提拔工作效率；同时借具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功用。
天真的输入/输出
自带多组I/O，并有2路高速数字输出，4路高速数字输入。别的自带6路编码器输入，支撑绝对值和增量式编码器输入。
在线变速、在线变位置
在活动历程中可恣意调解起点位置或由视觉给出起点位置旌旗灯号，便可以最短的工夫抵达起点位置，削减中央停留工夫，有用进步装备效力。