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PMC316E系列

 

 

■ 壮大的活动掌握才能:支撑点位、PVT活动、直线、圆弧、一连插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功用,支撑多种回整体式格局,支撑PLCopen尺度界说的回整体式格局

■ 平安易用:接纳IEC61131-3编程尺度,支撑ST、FBD、CFC、LD、IL等多种编程言语,供应曾经封装好的根蒂根基功能块和活动掌握功能块,能够快速构成庞大的应用程序

■ 扩大雄厚:经由过程EtherCAT总线和CANopen总线可扩大多种模块,包孕IO模块,定位模块、模仿量模块、高速计数模块等

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产物概述:

  PMC316E是一款支撑IEC61131-3尺度编程言语的下机能总线型活动控制器。该控制器在具有通用的EtherCAT总线功用的基础上,借具有壮大的活动功用。在总线接口方面,可经由过程EtherCAT总线和谈构成网络,网络间通讯速度可到达100Mbps。

PMC316E是活动掌握、传统逻辑掌握和EtherCAT总线功用的完善联合,它的主要特点是:

   接线轻易,经由过程通用网线衔接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线IO模块、AD/DA模块,如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1等;

   轴数扩大轻易,最多可扩展到16轴;

   IO扩大轻易,当地IO不敷用时,可经由过程通用网线扩大EtherCAT总线IO模块;

   逻辑掌握功用完美,通例逻辑掌握使用方便;

   活动掌握功用雄厚,支撑点位活动、速度活动、插补活动、G代码编程等等。

 


 产物特征:

壮大的活动掌握才能:支撑点位、PVT活动、直线、圆弧、一连插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功用,支撑多种回整体式格局,支撑PLCopen尺度界说的回整体式格局。

平安易用:接纳IEC61131-3编程尺度,支撑STFBDCFCLDIL等多种编程言语,供应曾经封装好的根蒂根基功能块和活动掌握功能块,能够快速构成庞大的应用程序。

扩大雄厚:经由过程EtherCAT总线和CANopen总线可扩大多种模块,包孕IO模块,定位模块、模仿量模块、高速计数模块等。


功用形貌:

一起EtherCAT总线接口

●  两路CANopen总线接口

●  一起Ethernet总线接口

●  4路PWM输出

●  12路通用数字输入心

●  8路通用数字输出心

●  4路高速数字输出心(复用为PWM输出心,脉冲频次500K)

●  2路高速锁存输入心

●  支撑手轮输入

●  支撑RS232/RS485通讯

●  支撑U盘上传下载文件

●  支撑对称或非对称梯形、S形速度曲线掌握

●  支撑在线变速/变位置功用

●  支撑位置掌握、速度掌握

●  具有电子齿轮、电子凸轮

●  具有编码器输入锁存功用

●  具有编码器输入对照功用

●  2~6轴直线插补

●  2轴圆弧插补、空间圆弧插补

●  螺旋线插补

●  支撑G代码编程